Ydych chi'n gwybod modur stepper

Mae modur stepper yn gydran reoli dolen agored sy'n trosi signal pwls trydan yn ddadleoliad onglog neu'n ddadleoliad llinellol. Yn achos peidio â gorlwytho, mae cyflymder y modur, safle stopio yn dibynnu ar amlder signal pwls a rhif pwls yn unig, ac nid yw'r newid llwyth yn effeithio arno, hynny yw, i ychwanegu signal pwls i'r modur, bydd y modur yn troi Angle cam. Mae bodolaeth y berthynas linellol hon, ynghyd â'r modur stepper yn unig gwall cyfnodol a dim gwall cronnus ac ati. Mae'n ei gwneud hi'n syml iawn defnyddio modur stepper i reoli cyflymder, safle a meysydd rheoli eraill.

Nodweddion modur 1.Stepper

<1> mae'r ongl cylchdroi yn gymesur â'r pwls mewnbwn, felly gellir cyflawni gofynion Angle manwl uchel a lleoliad manwl uchel trwy ddefnyddio'r rheolydd dolen agored.
<2> cychwyn da, stop, ymateb cadarnhaol a negyddol, rheolaeth hawdd.
Mae pob cam o'r gwall Angle yn fach, ac nid oes gwall cronnus.
<4> o fewn yr ystod reoledig, mae cyflymder y cylchdro yn gymesur ag amlder y pwls, felly mae'r ystod trosglwyddo yn eang iawn.
Wrth orffwys, mae gan y modur stepper dorque dal uchel i aros yn y safle stopio, heb yr angen i ddefnyddio'r brêc fel nad yw'n cylchdroi yn rhydd.
Mae gan <6> RPM uchel iawn.
<7> dibynadwyedd uchel, dim cynnal a chadw, pris isel y system gyfan.
Cam hawdd i'w golli ar gyflymder uchel
Mae <9> yn tueddu i gynhyrchu ffenomen dirgryniad neu gyseiniant ar amledd penodol

2.Terminoleg ar gyfer moduron stepiwr

* Rhif y cam: defnyddir logarithm y coiliau cyffroi sy'n cynhyrchu gwahanol feysydd magnetig ar gyfer polion N ac S. M.
* Nifer y camau: Mae nifer y corbys sy'n ofynnol i gwblhau newid cyfnodol maes magnetig neu'r cyflwr dargludol yn cael ei gynrychioli gan N, neu nifer y corbys sy'n ofynnol i'r modur gylchdroi Angle traw dannedd. Cymerwch y modur pedwar cam er enghraifft, mae modd gweithredu pedwar cam pedwar cam, sef AB-BC-CD-DA-AB, modd gweithredu wyth cam pedwar cam, sef A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Ongl Cam: sy'n cyfateb i signal pwls, mae dadleoliad onglog y rotor modur yn cael ei gynrychioli gan. = 360 gradd (nifer y dannedd rotor J * nifer y camau gweithredol). Cymerwch fodur dau gam a phedwar cam confensiynol gyda dannedd rotor fel enghraifft o fodur 50 dant. Ar gyfer y dienyddiad pedwar cam, y cam Angle yw = 360 gradd /(50*4)=1.8 gradd (a elwir yn gyffredin fel y cam cyfan), tra ar gyfer y dienyddiad wyth cam, y cam Angle yw = 360 gradd / (50 * 8) = 0.9 gradd (a elwir yn gyffredin fel hanner cam).
* Torque lleoli: pan nad yw'r modur yn cael ei egnïo, trorym cloi rotor y modur ei hun (a achosir gan harmonigau siâp dant y maes magnetig a gwallau mecanyddol).
* Torque statig: eiliad cloi siafft y modur pan nad yw'r modur yn cylchdroi o dan weithred trydan statig sydd â sgôr. Y torque hwn yw'r safon i fesur cyfaint (maint geometrig) y modur ac mae'n annibynnol ar y foltedd gyrru a'r cyflenwad pŵer. Er bod y torque statig yn gymesur â nifer y troadau ampere cyffroi electromagnetig ac yn gysylltiedig â'r bwlch aer rhwng y rotor gêr sefydlog, nid yw'n ddoeth lleihau'r bwlch aer yn ormodol a chynyddu'r troadau ampere cyffroi i wella'r statig. torque, a fydd yn achosi'r gwres modur a sŵn mecanyddol.


Amser post: Rhag-02-2020