Ydych chi'n gwybod modur stepper

Mae modur stepper yn gydran rheoli dolen agored sy'n trosi signal pwls trydan yn ddadleoli onglog neu ddadleoli llinol.Yn achos di-orlwytho, mae cyflymder modur, sefyllfa stopio yn dibynnu ar amlder signal pwls a rhif pwls yn unig, ac nid yw'r newid llwyth yn effeithio arno, hynny yw, i ychwanegu signal pwls i'r modur, bydd y modur yn troi Angle cam.Bodolaeth y berthynas llinol hon, ynghyd â'r modur stepper yn unig gwall cyfnodol a dim gwall cronnol ac yn y blaen.Mae'n ei gwneud hi'n syml iawn defnyddio modur stepper i reoli cyflymder, safle a mannau rheoli eraill.

Nodweddion modur 1.Stepper

< 1> mae'r Angle cylchdro yn gymesur â'r pwls mewnbwn, felly gellir cyflawni gofynion Angle manwl uchel a lleoliad manwl uchel trwy ddefnyddio'r rheolaeth dolen agored.
<2> dechrau da, stopio, ymateb cadarnhaol a negyddol, rheolaeth hawdd.
< 3> mae pob cam o'r gwall Angle yn fach, ac nid oes gwall cronnus.
< 4> o fewn yr ystod reoledig, mae cyflymder cylchdroi yn gymesur ag amlder y pwls, felly mae ystod y trosglwyddiad yn eang iawn.
<5> wrth orffwys, mae gan y modur stepiwr torque dal uchel i aros yn y safle stopio, heb fod angen defnyddio'r brêc fel nad yw'n cylchdroi yn rhydd.
Mae gan <6> RPM uchel iawn.
<7> dibynadwyedd uchel, dim cynnal a chadw, pris isel y system gyfan.
<8> cam hawdd ei golli ar gyflymder uchel
<9> yn tueddu i gynhyrchu dirgryniad neu ffenomen cyseiniant ar amledd penodol

2.Terminology ar gyfer moduron stepiwr

* Rhif cam: defnyddir logarithm y coiliau cyffro sy'n cynhyrchu gwahanol feysydd magnetig ar gyfer polion N ac S. M yn gyffredin.
* Nifer y camau: Mae nifer y corbys sydd eu hangen i gwblhau'r newid cyfnodol o faes magnetig neu'r cyflwr dargludol yn cael ei gynrychioli gan N, neu nifer y corbys sy'n ofynnol ar gyfer y modur i gylchdroi Angle traw dannedd.Cymerwch y modur pedwar cam er enghraifft, mae modd gweithredu pedwar cam pedwar cam, sef AB-BC-CD-DA-AB, modd gweithredu pedwar cam wyth cam, sef A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Cam Angle: sy'n cyfateb i signal pwls, mae dadleoli onglog y rotor modur yn cael ei gynrychioli gan.=360 gradd (nifer dannedd rotor J* nifer y camau gweithredol).Cymerwch modur dau gam a phedwar cam confensiynol gyda dannedd rotor fel enghraifft o fodur 50-dant.Ar gyfer y gweithrediad pedwar cam, yr Angle cam yw = 360 gradd / (50 * 4) = 1.8 gradd (a elwir yn gyffredin fel y cam cyfan), tra ar gyfer y gweithrediad wyth cam, yr Angle cam yw = 360 gradd /(50 *8)=0.9 gradd (a elwir yn aml yn hanner cam).
* Trorym lleoli: pan nad yw'r modur yn llawn egni, trorym cloi'r rotor modur ei hun (a achosir gan harmonics siâp dannedd y maes magnetig a gwallau mecanyddol).
* Trorym statig: moment cloi y siafft modur pan nad yw'r modur yn cylchdroi o dan weithred trydan statig graddedig.Y torque hwn yw'r safon i fesur cyfaint (maint geometrig) y modur ac mae'n annibynnol ar y foltedd gyrru a'r cyflenwad pŵer.Er bod y trorym statig yn gymesur â nifer y troeon amper excitation electromagnetig ac yn gysylltiedig â'r bwlch aer rhwng y rotor gêr sefydlog, nid yw'n ddoeth lleihau'r bwlch aer yn ormodol a chynyddu'r cyffro ampere-troi i wella'r statig. torque, a fydd yn achosi'r gwresogi modur a sŵn mecanyddol.


Amser postio: Rhagfyr-02-2020