Cymhariaeth perfformiad rhwng modur servo a modur stepper

Fel system reoli dolen agored, mae gan fodur stepiwr berthynas hanfodol â thechnoleg rheoli digidol modern.Yn y system rheoli digidol domestig presennol, defnyddir y modur stepper yn eang.Gydag ymddangosiad system servo AC digidol llawn, mae modur servo AC yn cael ei gymhwyso'n fwy a mwy mewn system reoli ddigidol.Er mwyn addasu i duedd datblygu rheolaeth ddigidol, mae'r rhan fwyaf o'r systemau rheoli symudiadau yn mabwysiadu modur stepper neu fodur servo AC digidol llawn fel y modur gweithredol.Er eu bod yn debyg o ran modd rheoli (trên pwls a signal cyfeiriadol), maent yn dra gwahanol o ran perfformiad a chymhwysiad.Cymharir perfformiad y ddau.

Yn gyntaf, cywirdeb rheoli gwahanol

Mae Ongl camu'r modur camu hybrid dau gam yn gyffredinol 1.8 ° a 0.9 °, ac mae Ongl camu'r modur camu hybrid pum cam yn gyffredinol yn 0.72 ° a 0.36 °.Mae yna hefyd rai moduron stepiwr perfformiad uchel trwy isrannu'r Angle cam cefn i fod yn llai.Er enghraifft, gellir gosod Ongl cam y modur camu hybrid dau gam a gynhyrchir gan NEWKYE i 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° a 0.036 ° trwy switsh cod deialu, sy'n yn gydnaws ag Angle cam y modur camu hybrid dau gam a phum cam.

Mae cywirdeb rheoli modur servo cerrynt eiledol yn cael ei warantu gan yr amgodiwr cylchdro ar ben cefn y siafft modur.Gan gymryd modur servo AC digidol llawn NEWKYE fel enghraifft, ar gyfer y modur ag amgodiwr llinell safonol 2500, yr hyn sy'n cyfateb i pwls yw 360 ° / 8000 = 0.045 ° oherwydd y defnydd o dechnoleg amledd pedwarplyg y tu mewn i'r gyrrwr.Ar gyfer modur ag amgodiwr 17-did, mae'r gyrrwr yn derbyn 131072 o foduron pwls am un tro, hynny yw, ei gyfwerth pwls yw 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, sef 1/655 o'r swm pwls sy'n cyfateb i fodur camu ag a Ongl cam o 1.8 °.

Yn ail, mae nodweddion amledd isel yn wahanol

Ar gyflymder isel, mae'r modur stepiwr yn dueddol o ddirgryniad amledd isel.Mae amlder dirgryniad yn gysylltiedig â chyflwr y llwyth a pherfformiad y gyrrwr.Yn gyffredinol, ystyrir bod yr amledd dirgryniad yn hanner amlder tynnu dim llwyth y modur.Mae'r ffenomen dirgryniad amledd isel a bennir gan egwyddor weithredol modur stepper yn anffafriol iawn i weithrediad arferol y peiriant.Pan fydd y modur stepper yn gweithio ar gyflymder isel, dylid defnyddio technoleg dampio yn gyffredinol i oresgyn y ffenomen o dirgryniad amledd isel, megis ychwanegu mwy llaith ar y modur, neu yrrwr ar y defnydd o dechnoleg isrannu.

Mae'r modur servo AC yn rhedeg yn esmwyth iawn ac nid yw'n dirgrynu hyd yn oed ar gyflymder isel.Gall system servo AC gyda swyddogaeth atal cyseiniant, gwmpasu'r diffyg anhyblygedd mecanyddol, ac mae gan y system swyddogaeth dadansoddi amlder (FFT), yn gallu canfod pwynt dirgryniad mecanyddol, yn hawdd i addasu'r system.

Yn drydydd, mae nodwedd amledd y foment yn wahanol

Mae trorym allbwn modur stepper yn gostwng gyda chynnydd mewn cyflymder, a bydd yn gostwng yn sydyn ar gyflymder uwch, felly ei gyflymder gweithio uchaf yn gyffredinol yw 300 ~ 600RPM.Mae modur servo AC yn allbwn trorym cyson, hynny yw, gall allbwn trorym graddedig o fewn ei gyflymder graddedig (yn gyffredinol 2000RPM neu 3000RPM), ac allbwn pŵer cyson uwchlaw'r cyflymder graddedig.

Yn bedwerydd, mae gallu gorlwytho yn wahanol

Yn gyffredinol nid oes gan modur stepper gapasiti gorlwytho.Mae gan fodur servo AC allu gorlwytho cryf.Gan gymryd system servo Sanyo AC fel enghraifft, mae ganddo'r gallu i orlwytho cyflymder a gorlwytho trorym.Mae'r torque uchaf yn ddwy neu dair gwaith o'r torque graddedig a gellir ei ddefnyddio i oresgyn trorym anadweithiol y llwyth anadweithiol ar y dechrau.Oherwydd nad oes gan y modur camu gapasiti gorlwytho o'r fath, er mwyn goresgyn y foment syrthni hon yn y dewis, yn aml mae angen dewis y modur gyda torque mawr, ac nid oes angen torque mor fawr ar y peiriant yn ystod gweithrediad arferol, felly mae ffenomen gwastraff torque yn digwydd.

Yn bumed, perfformiad gweithrediad gwahanol

Mae'r modur stepper yn cael ei reoli gan reolaeth dolen agored.Os yw'r amlder cychwyn yn rhy uchel neu os yw'r llwyth yn rhy fawr, mae'n hawdd colli cam neu stondin;os yw'r cyflymder yn rhy uchel, mae'n hawdd gor-saethu wrth stopio.Felly, er mwyn sicrhau cywirdeb rheoli, dylid ymdrin â phroblem codiad cyflymder a chwymp cyflymder yn dda.Mae system gyrru servo cerrynt eiledol yn reolaeth dolen gaeedig.Gall y gyrrwr samplu signalau adborth yr amgodiwr modur yn uniongyrchol.Mae'r rhan fewnol yn cynnwys cylch sefyllfa a chylch cyflymder.

Chweched, perfformiad ymateb cyflymder gwahanol

Mae'n cymryd 200 ~ 400 milieiliad i fodur stepiwr gyflymu o'r gorffwys i'r cyflymder gweithio (cannoedd o chwyldroadau y funud yn gyffredinol).Mae perfformiad cyflymu system servo AC yn dda.Gan gymryd modur servo AC NEWKYE 400W fel enghraifft, dim ond ychydig milieiliadau y mae'n ei gymryd i gyflymu o orffwys i'w gyflymder graddedig o 3000RPM, y gellir ei ddefnyddio mewn achlysuron rheoli sy'n gofyn am gychwyn a stopio cyflym.

I grynhoi, mae system servo AC yn well na modur stepiwr mewn llawer o agweddau perfformiad.Fodd bynnag, defnyddir modur stepper yn aml i berfformio'r modur mewn rhai achlysuron llai heriol.Felly, ym mhroses dylunio'r system reoli i ystyried y gofynion rheoli, cost a ffactorau eraill, dewiswch y modur rheoli priodol.


Amser postio: Rhagfyr-02-2020