Cymhariaeth perfformiad rhwng modur servo a modur stepper

Fel system reoli dolen agored, mae gan fodur stepper berthynas hanfodol â thechnoleg rheoli digidol modern. Yn y system reoli ddigidol ddomestig bresennol, defnyddir y modur stepper yn helaeth. Gydag ymddangosiad system servo AC ddigidol lawn, mae modur servo AC yn cael ei gymhwyso fwyfwy yn y system rheoli digidol. Er mwyn addasu i duedd datblygu rheolaeth ddigidol, mae'r rhan fwyaf o'r systemau rheoli cynnig yn mabwysiadu modur stepper neu fodur servo AC digidol llawn fel y modur gweithredol. Er eu bod yn debyg yn y modd rheoli (trên pwls a signal cyfeiriadol), maent yn dra gwahanol o ran perfformiad a chymhwysiad. Cymharir perfformiad y ddau.

Yn gyntaf, Cywirdeb rheoli gwahanol

Yn gyffredinol, mae Angle camu’r modur camu hybrid dau gam yn 1.8 ° a 0.9 °, ac Angle camu’r modur camu hybrid pum cam yn gyffredinol yw 0.72 ° a 0.36 °. Mae yna hefyd rai moduron stepiwr perfformiad uchel trwy isrannu'r Angle cam cefn i fod yn llai. Er enghraifft, gellir gosod ongl ongl y modur camu hybrid dau gam a gynhyrchir gan NEWKYE i 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° a 0.036 ° trwy switsh cod deialu, sy'n yn gydnaws ag Angle cam y modur camu hybrid dau gam a phum cam.

Mae cywirdeb rheoli modur ac servo yn cael ei warantu gan yr amgodiwr cylchdro ym mhen cefn siafft y modur. Gan gymryd modur servo AC digidol llawn NEWKYE fel enghraifft, ar gyfer y modur ag amgodiwr llinell 2500 safonol, yr hyn sy'n cyfateb i guriad yw 360 ° / 8000 = 0.045 ° oherwydd y defnydd o dechnoleg amledd pedwarplyg y tu mewn i'r gyrrwr. Ar gyfer modur ag amgodiwr 17-did, mae'r gyrrwr yn derbyn moduron pwls 131072 am un tro, hynny yw, ei gyfwerth pwls yw 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, sef 1/655 o'r hyn sy'n cyfateb i guriad modur camu ag a ongl Angle o 1.8 °.

Yn ail, mae nodweddion amledd isel yn wahanol

Ar gyflymder isel, mae'r modur stepper yn dueddol o ddirgryniad amledd isel. Mae'r amledd dirgryniad yn gysylltiedig â chyflwr y llwyth a pherfformiad y gyrrwr. Yn gyffredinol, ystyrir bod yr amledd dirgrynu yn hanner amledd tynnu modur dim llwyth. Mae'r ffenomen dirgryniad amledd isel a bennir gan egwyddor weithredol modur stepper yn anffafriol iawn i weithrediad arferol y peiriant. Pan fydd y modur stepper yn gweithio ar gyflymder isel, dylid defnyddio technoleg dampio yn gyffredinol i oresgyn ffenomen dirgryniad amledd isel, megis ychwanegu mwy llaith ar y modur, neu yrrwr ar ddefnyddio technoleg isrannu.

Mae'r modur servo AC yn rhedeg yn llyfn iawn ac nid yw'n dirgrynu hyd yn oed ar gyflymder isel. Gall system servo ac sydd â swyddogaeth atal cyseiniant, gwmpasu'r diffyg anhyblygedd mecanyddol, ac mae gan y system swyddogaeth dadansoddi amledd (FFT), gall ganfod pwynt dirgryniad mecanyddol, yn hawdd addasu'r system.

Yn drydydd, mae'r nodwedd amledd eiliad yn wahanol

Mae torque allbwn modur stepper yn lleihau gyda'r cynnydd mewn cyflymder, a bydd yn gostwng yn sydyn ar gyflymder uwch, felly ei gyflymder gweithio uchaf yn gyffredinol yw 300 ~ 600RPM. Mae modur Ac servo yn allbwn trorym cyson, hynny yw, gall allbwn trorym graddedig o fewn ei gyflymder graddedig (2000RPM neu 3000RPM yn gyffredinol), ac allbwn pŵer cyson uwchlaw'r cyflymder sydd â sgôr.

Yn bedwerydd, mae'r gallu gorlwytho yn wahanol

Yn gyffredinol, nid oes gan modur stepper gapasiti gorlwytho. Mae gan fodur Ac servo allu gorlwytho cryf. Gan gymryd system servo Sanyo AC fel enghraifft, mae ganddo'r gallu i orlwytho cyflymder a gorlwytho torque. Y trorym uchaf yw dwy i dair gwaith y torque sydd â sgôr a gellir ei ddefnyddio i oresgyn trorym anadweithiol y llwyth anadweithiol ar y dechrau. Oherwydd nad oes gan y modur camu allu gorlwytho o'r fath, er mwyn goresgyn yr eiliad syrthni hon yn y dewis, yn aml mae angen dewis y modur â thorque mawr, ac nid oes angen torque mor fawr ar y peiriant yn ystod ei weithrediad arferol, felly mae ffenomen gwastraff trorym yn digwydd.

Pumed, Perfformiad gweithredu gwahanol

Mae'r modur stepper yn cael ei reoli gan reolaeth dolen agored. Os yw'r amledd cychwyn yn rhy uchel neu os yw'r llwyth yn rhy fawr, mae'n hawdd colli cam neu stondin; os yw'r cyflymder yn rhy uchel, mae'n hawdd gorgyrraedd wrth stopio. Felly, er mwyn sicrhau cywirdeb rheolaeth, dylid ymdrin yn dda â'r broblem o godi cyflymder a chwymp cyflymder. Mae system gyriant servo Ac yn reolaeth dolen gaeedig. Gall y gyrrwr samplu signalau adborth yr amgodiwr modur yn uniongyrchol. Mae'r rhan fewnol yn cynnwys cylch sefyllfa a chylch cyflymder.

Chweched, Perfformiad ymateb cyflymder gwahanol

Mae'n cymryd 200 ~ 400 milieiliad i fodur stepiwr gyflymu o orffwys i gyflymder gweithio (cannoedd o chwyldroadau y funud yn gyffredinol). Mae perfformiad cyflymu system servo AC yn dda. Gan gymryd modur servo NEWKYE 400W AC fel enghraifft, dim ond ychydig filieiliadau y mae'n eu cymryd i gyflymu o orffwys i'w gyflymder graddedig o 3000RPM, y gellir ei ddefnyddio mewn achlysuron rheoli sy'n gofyn am gychwyn a stopio cyflym.

I grynhoi, mae system servo AC yn well na modur stepper mewn llawer o agweddau perfformiad. Fodd bynnag, defnyddir modur stepper yn aml i berfformio'r modur mewn rhai achlysuron llai heriol. Felly, ym mhroses ddylunio'r system reoli i ystyried y gofynion rheoli, y gost a ffactorau eraill, dewiswch y modur rheoli priodol.


Amser post: Rhag-02-2020